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http://hdl.handle.net/10314/3597
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| Título: | Sistema de apoio à condução de uma cadeira de rodas |
| Autores: | Caetano, Filipe J N |
| Palavras Chave: | Cadeira de rodas
Condução autónoma |
| Data: | 22-Mar-2012 |
| Editora: | Instituto Politécnico da Guarda |
| Relatório da Série N.º: | 519.6 CAE |
| Resumo: | Neste trabalho é apresentada a conceção prática de uma cadeira de rodas elétrica destinada a ser usadas por pessoas com graves limitações físicas.
É feita a descrição do módulo de hardware/software desenvolvido, responsável pela aquisição de diferentes sinais de entrada, como a distância da cadeira aos objetos e a velocidade da cadeira. Estes sinais permitem que o sistema adeqúe a velocidade dos movimentos ao ambiente em que se encontra.
É descrito também um segundo módulo constituído por hardware/software que é responsável pelo controlo da potência dos motores da cadeira. Neste módulo é controlada a potência dos motores da cadeira elétrica, de forma a obter um movimento com as características pretendidas pelo utilizador.
Por último, apresenta-se o desenvolvimento de um módulo de software que cria uma interface padrão entre os dois módulos apresentados e os diferentes sistemas de interação adaptados a cada utilizador. Deste modo, o sistema de controlo da cadeira poderá ter diferentes formas de interação com o utilizador, escolhendo-se aquela que mais potencia as suas capacidades, como por exemplo a voz, o olhar, um joystick, um sinal electromiográfico entre outros possíveis.
No final são apresentados os testes efetuados com um utilizador real e os resultados obtidos. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10314/3597 |
| Aparece nas Colecções: | Projecto Aplicado do Mestrado - Computação Móvel
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Ficheiros deste Registo:
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Descrição |
Tamanho | Formato |
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