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http://hdl.handle.net/10314/5283
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| Título: | Relatório de Projeto - Projeto Rc Car |
| Autores: | Gomes, Rúben |
| Palavras Chave: | Aplicação Móvel
Arduino
Busca e Salvamento
Comunicação Bluetooth
Robótica |
| Data: | Dec-2020 |
| Editora: | Escola Superior de Tecnologia e Gestão |
| Relatório da Série N.º: | 047.3 GOM |
| Resumo: | O presente documento descreve o trabalho realizado no âmbito da unidade curricular Projeto de Informática, na Licenciatura em Engenharia Informática da Escola Superior de Tecnologia e Gestão do Instituto Politécnico da Guarda.
A utilização da tecnologia em equipas de busca e salvamento torna-se cada vez mais fundamental na proteção da vida humana. Num mundo cada vez mais digital, o uso do smartphone no controlo de robôs, pode ser uma grande ajuda para estas equipas devido à sua simplicidade de utilização e mobilidade.
Foi considerada pertinente a criação de uma Aplicação Móvel e a montagem de um carrorobô com Arduino, para que juntos sinalizem seres humanos em situações de perigo. Para além do planeamento, modelagem e montagem do carro, foi necessário desenvolver uma aplicação móvel e estabelecer uma comunicação entre os dois via Bluetooth.
O estudo dos kits já existentes no mercado foi essencial para perceber os pontos fortes e fracos dos mesmos. A partir disto, foi possível realizar uma análise de requisitos, seguindo-se da prototipagem do software e a arquitetura do projeto. É ainda de ressaltar o estudo, a escolha das tecnologias e do hardware.
Por fim, a implementação do projeto consistiu na montagem e programação de todo o hardware, bem como o desenvolvimento da aplicação móvel para Android, que assim como pretendido, é capaz de controlar o Rc Car e detetar humanos através de vários modos de interação. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10314/5283 |
| Aparece nas Colecções: | Projectos de Fim de Curso de Lic. - Engenharia Informática
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Ficheiros deste Registo:
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Descrição |
Tamanho | Formato |
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| Rúben Gomes_1700631.pdf | | 13210Kb | Adobe PDF | Ver/Abrir | |
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